本文以STM32中点亮LED为例，解读推挽输出的原理

推挽输出介绍

所谓的推挽输出，就是通过控制输出控制模块，打开或者关闭P-MOS或者N-MOS。

─ 推挽模式下：输出寄存器上的’0’激活N-MOS，而输出寄存器上的’1’将激活P-MOS。
当P-MOS被打开，N-MOS被关闭时，输出端整体呈现灌电流模式，可以理解为此时的输出端口为GND负极。
当P-MOS被关闭，N-MOS打开时，输出端口保持一个Vdd的高电平状态，可用于对外部的负载供电。

推挽输出和开漏输出的区别
─ 开漏模式：输出寄存器上的’0’激活N-MOS，而输出寄存器上的’1’将端口置于高阻状态(P-MOS从不被激活)。
─ 推挽模式：输出寄存器上的’0’激活N-MOS，而输出寄存器上的’1’将激活P-MOS。
可以看到从输出状态上，开漏输出模式只能输出低电平和高阻态，若需输出高电平必须通过外部上拉电阻实现。
而推挽输出不需要外接上拉电阻，既可以输出高电平又可以输出低电平。

推挽输出实例

硬件配置

MCU：STM32F103C8T6
LED

硬件接口

MCU：GPIOA1以推挽形式为LED进行供电

软件思路

1.打开GPIOA所在的时钟线
2.配置GPIOA为推挽输出
3.Site/Resite GPIO口的Pin状态

#代码实现

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
int main(void)
{
	//Enable GPIOA Clock Bus
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	//Init GPIO confige
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);

	while (1)
	{
		
	}
}